基于靈動微電子MM32F013系列ADC任意通道工作模式

在MCU的應用場景中，處處都有用到ADC，比如電池電量的采集、溫度采集、電機應用中電流檢測等等。MM32F013x的ADC模塊新增了任意通道工作模式，支持在多種應用場景中更靈活的應用；本文靈動微電子代理英尚微針對任意通道工作模式，分享在MM32F013系列上實現任意通道工作模式的使用與具體配置。

任意順序多通道功能

在MM32F013x系列的MCU中新增了ADC對任意通道的支持，在任意通道配置(ADC_ANY_CR.CHANY_MDEN)使能后，其優先級高于常規通道配置，后續的轉換按任意通道配置的方式轉換。

任意通道模式支持單次轉換模式、單周期轉換模式和連續掃描模式。

A/D轉換開始條件：

?軟件啟動

?外部觸發啟動，且軟件可配置外部觸發延時

?Timer1/2/3匹配或TRGO信號，外部EXTI信號源

相關的寄存器

具體功能與詳細描述，請參考MM32F013x系列的用戶手冊。

任意通道工作模式

1、單次轉換模式

在單次轉換模式下，A/D轉換相應通道上只執行一次，具體流程如下：

?軟件設置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，設置轉換通道，置位CHANY_MDEN。(單次轉換模式，只需設置CHANY_SEL0)

?通過軟件、外部觸發輸入及定時器溢出置位ADCR寄存器的ADST，開始A/D轉換。

?A/D轉換完成時，A/D轉換的數據值將存儲于數據寄存器ADDATA和ADDRn中。

?A/D轉換完成時，狀態寄存器ADSTA的ADIF位置1。若此時控制寄存器ADCR的ADIE位置1，將產生AD轉換結束中斷請求。

?A/D轉換期間，ADST位保持為1。A/D通道采樣結束后，ADST位自動清0，A/D轉換器進入空閑模式。

?若在A/D轉換過程中，軟件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不會立即更新這些配置，只會在當前設置的通道都轉換結束時更新，然后等待下一次軟件置位ADST。

該模式仍然支持通過過配置當外部事件（比如TIMTrig或EXTI）觸發轉換時序。

單周期掃描模式

在單周期掃描模式下，A/D轉換相應通道上執行一遍按配定順序的轉換，具體流程如下：

?軟件設置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，將需要轉換的通道、數量設置好，然后置位CHANY_MDEN。

?通過軟件、外部觸發置位ADCR寄存器的ADST，外部觸發可軟件配置觸發延時，A/D轉換方向從CHANY_SEL0到CHANY_SEL15，轉換通道數量由CHANY_NUM配置，且CHANY_SEL0到CHANY_SEL15是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

?每路A/D轉換完成時，A/D轉換的數據值將有序裝載到相應通道的數據寄存器中，ADIF轉換結束標志被設置，若此時控制寄存器ADCR的ADIE位置1，將產生AD轉換結束中斷請求。

?A/D最后一個通道采樣結束后，ADST位自動清0，A/D轉換器進入空閑模式。

?若在A/D轉換過程中，軟件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不會立即更新這些配置，只會在當前設置的通道都轉換結束時更新，然后等待下一次軟件軟件置位ADST。

在一些場景中，需要在執行一遍上述采樣后，對采樣順序做調整；或減少采樣通道數，以減少采樣總體時間，可以通過簡單的配置一兩個寄存器實現靈活的配置；

3、連續掃描模式

在連續掃描模式下，A/D轉換通道依軟件配置一直執行，直到軟件禁止。具體流程如下：

?軟件設置寄存器ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，將需要轉換的通道、數量設置好，然后置位CHANY_MDEN。

?通過軟件、外部觸發置位ADCR寄存器的ADST，外部觸發可軟件配置觸發延時，A/D轉換方向從CHANY_SEL0到CHANY_SEL15，轉換通道數量由CHANY_NUM配置，且CHANY_SEL0到CHANY_SEL15是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

?每路A/D轉換完成時，A/D轉換的數據值將有序裝載到相應通道的數據寄存器中，ADIF轉換結束標志被設置，若此時控制寄存器ADCR的ADIE位置1，將產生AD轉換結束中斷請求。

?通過軟件、外部觸發置位ADCR寄存器的ADST，外部觸發可軟件配置觸發延時，A/D轉換方向從CHANY_SEL0到CHANY_SEL15，轉換通道數量由CHANY_NUM配置，且CHANY_SEL0到CHANY_SEL15是任意配置的，可以完全相同，或完全不相同。

?只要ADST位保持為1，持續進行A/D轉換。當ADST位被清0，當前A/D轉換完成后停止，A/D轉換器進入空閑狀態。

?若在A/D轉換過程中，軟件更新ADC_ANY_CFG，ADC_CHANY0，ADC_CHANY1，硬件不會立即更新這些配置，只會在當前設置的通道都轉換結束時更新，即下一個掃描周期開始新的通道轉換。

應用還可以結合外部觸發功能與DMA傳輸功能，實現TIM觸發多通道ADC轉換，DMA裝載數據的功能。