靈動微電子MM32SPIN2x電機單片機PWM控制可實現的功能

靈動微電子MM32SPIN系列是電機與電源相關應用設計的專用產品，采用ArmCortex-M0與ArmCortex-M3內核，依據功能區分成專用MCU與驅動MCU兩種。驅動MCU提供了集成電源的功能，預驅、LDO以及MOSFET等豐富的外設，規劃的電壓范圍有20V、60V、200V以及600V，產品豐富且應用涵蓋廣泛。MM32SPIN系列最高提供了128KBFlash，內置了多路UART、I2C、SPI、CAN以及多種高精度模擬外設，包括：比較器、12位3MspsADC與運算放大器。

靈動微電子電機驅動及控制專用的MM32SPIN2x系列，工作頻率高達96兆赫茲，單指令周期32位硬件乘法器，單指令周期32位硬件除法器，硬件開方(32bit)，包含2個12位的ADC、5個比較器、4個運算放大器，擁有啟動快速、超高轉速、內建比較器等優勢。

為了方便電機控制，MM32SPIN2x新增了PWM脈沖寬度調制模塊?？梢钥刂聘呒壎〞r器TIM1輸出的PWM波形，生成六步方波驅動電機運轉。該模塊支持自動換相屏蔽，電流補償和電流保護功能。

PWM控制可以實現如下功能：

?電流保護，過流立刻切斷輸出

?自動換相屏蔽生成六步方波，開關極性與TIM1設置一致

?電流補償，換相時可以開啟電流自動補償

PWM控制模塊框圖

在現今越來越強調環保節能的法規要求下，新一代的產品需要具備高效的性能，在永磁無刷電機驅動上亦是如此，除了高效率的電機外，電子組件及驅動算法也必須盡可能的高效。

關于靈動微

靈動微電子成立于2011年，是中國本土領先的通用32位MCU產品及解決方案供應商。靈動微電子的MCU產品以MM32為標識，基于Arm Cortex-M系列內核，自主研發軟硬件和生態系統。客戶涵蓋智能工業、汽車電子、通信基建、醫療健康、智慧家電、物聯網、個人設備、手機和電腦等應用領域。靈動微電子獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER國際權威組織官方支持的本土MCU公司，并建立了獨立、完整的通用MCU生態體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統設計的全方位支持。靈動微一級代理英尚微電子支持提供例程、開發板測試等技術。