基于靈動MM32L系列32位MCU OBD應用方案分享OBD全稱車載診斷系統，起源于19世紀80年代的美國，當時美國為了控制汽車排放，規定加州銷售車輛裝備車載診斷系統，也是最早的OBD系統。最早的OBD系統也稱OBD-I，監控范圍包括氧傳感器、排氣再循環系統、燃油供給系統和發動機控制模塊，只能檢測到與排放有關部件的連續性故障，無法監測其漸進損壞情況。同時系統沒有統一的標準，使用的協議也不相同，投入之后效果并不好。
針對OBD-I出現的缺陷，SAE制定了OBD-II系統，并制定了一系列相關的標準和規范。相對于之前的OBD-I，OBD-II采用了標準化的16針診斷座DL、相同的故障代碼DTC和標準化通信協議，并且擴充了系統的檢測項目，歐洲共同體也在同時規定了歐洲版的EOBD，也采用統一的診斷座、通信協議和故障代碼等，兩者基本原理和診斷項目類似。
隨著經濟全球化和汽車國際化的程度越來越高，作為驅動性和排放診斷基礎，OBD-II系統將得到越來越廣泛的實施和應用。OBD-II程序使得汽車故障診斷簡單而統一，維修人員無需專門學習每一個廠家的新系統。
OBD系統在我國發展較遲，國家環保總局頒布了規定在2007年7月1日實施國III排放法規，我國的排放法規與歐洲的排放標準類似。盡管OBD-II針對汽車排放起到明顯的控制作用，為了更及時監測排放，OBD-III也出現了。增加了無線通信方式來讀取發送機、變速器和ABS系統ECU中的數據，將車輛識別代碼（VIN）、故障碼等一些數據自動傳送到交通管理部門，不過由于該系統可能涉及侵犯用戶隱私，所以在考察中。
OBD-II診斷儀是針對汽車尾氣排放系統的故障，用來讀取、清除故障碼，進而解決汽車故障的一種診斷工具。
當汽車排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發污染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。
同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，OBD-II診斷儀可以通過一定的程序將故障碼從PCM中讀出，使維修人員可以根據故障碼的提示，迅速準確地確定故障的性質和部位。
OBD-II方案框架圖
OBD-II診斷儀產品特點 ?讀取錯誤碼 ?讀取車輛故障碼 ?清除錯誤碼并關滅MIL（“檢查引擎”指示燈） ?獲取車輛信息 ?獲取數據流 ?顯示實時曲線 ?獲取車速信息 ?計算負荷值 ?讀取進氣溫度 ?獲取發動機冷卻劑溫度 ?獲取發動機轉數表 ?車架號查詢 ?故障代碼一鍵查詢
靈動微電子MM32L系列低功耗MCU簡介 高性能ARM?Cortex-M0內核32位單片機，最高工作頻率可達48MHz，內置高速存儲器，豐富的增強型I/O端口和外設連接到外部總線。 ?內置1個12位的ADC、2個比較器、1個16位通用定時器、1個32位通用定時器、3個16位基本定時器、1個16位高級定時器。 ?豐富的通信接口：1個I2C接口、2個SPI接口、1個USB接口、1個CAN接口和2個UART/LIN接口。 ?寬電壓供電，可在2.0V~5.5V可靠工作。 ?工作溫度范圍包含-40℃~+85℃常規型和-40℃~+105℃擴展型。 ?多種省電工作模式保證低功耗應用的要求。最低電流可至0.3uA
OBD的作用 OBD系統隨時監測零部件和系統的故障，保證車輛在使用中排放不超過OBD法規的要求。 OBD系統會持續監測排放的劣化過程，大幅減少由于故障造成的排放超標。 利用OBD系統的監測信息，簡化車檢和維修的流程，從而減少故障發生和維修之間的時間間隔。 OBD的實施可以保障汽車污染控制裝置的生產一致性，減少零部件和系統的差異，提高零部件和系統的耐久性。
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